Lämmin ja turvallinen suhde vauvan ja vanhemman välillä on tärkeää aivojen ja tunteiden säätelyn kehityksen kannalta. Turvallisessa suhteessa vauva alkaa rohkeasti tutkia ympäristöään, ilmaista erilaisia tunteitaan ja kokea, että hänestä välitetään juuri sellaisena kuin hän on.